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| 本体部分 | 可搬运重量（额定负载） | 150kg | |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | ||
| 静态允许力矩 | 弯矩方向 | 784N.m | |
| 扭矩方向 | 784N.m | ||
| 锁紧力（当气压0.49MPa时） | 12000N | ||
| 材质 | 本体 | 铝合金 | |
| 锁紧机构部分 | 合金钢 | ||
| 外形尺寸（锁紧状态） | ø188mm*H93.5mm | ||
| 产品重量 | 机器人侧 | 5.6kg | |
| 工具侧 | 2.7kg | ||
| 拆装结构 | 钢球定位锁紧 | ||
| 拆装动作气压 | 0.39-0.7MPa（4-7kgf/cm²） | ||
| 允许温度与湿度范围 | 0-55℃,0-95%（不结露） | ||
| 通用 | 通气孔 | G3/8x8个 | |
| 控制部分 | 拆卸确认传感器 | 捉紧动作确认 | 内置1个接近开关（直流3线式） |
| 松开动作确认 | 内置1个接近开关（直流3线式） | ||
| 在位传感器 | 确认工具在位 | 内置1个接近开关（直流3线式） | |
| 组件（选配） | 通用 | 电信号点 | 2Ax19PIN/2Ax23PIN/20Ax8PIN |
备注：由于其潜在的高加速度，机器人可以产生比静态力矩高几倍的动态力矩，动态力矩会在机器人紧急停止下产生，但机器人急停不常发生，为此静态强度证明通常是足够的。
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