分为自动快换和手动快换、协作机器人专用快换。快换装置包括了机器人侧和治具侧,分别用来连接机器人和治具。行业又称为换枪盘、快换盘、快速更换器、快换器等,它为机器人的应用提供了灵活性,可根据现场实际生产需求,自动更换各类末端治具,进行不同工序的快速切。